คาร์ล เฟรดริกเซน คุณปู่จอมเฮี้ยวช่างฝัน คืออดีตเซลส์แมนขายลูกโป่งที่พกความพร้อมเต็มร้อย สำหรับการเดินทางสุดตื่นเต้นสู่ความสูงสุดขอบฟ้า ได้เหินฟ้าสู่อาณาจักรอันไกลโพ้นที่เขาใฝ่ฝันในวัยเด็ก โดยการผูกลูกโป่งนับพันๆ ใบเข้ากับตัวบ้านเพื่อให้มันลอยได้ แต่โชคชะตาก็ส่งรัสเซล นักสำรวจวัย 8 ขวบที่ไม่เคยเดินทางไปไกลกว่าสวนหลังบ้านของตนมาอยู่ผิดที่ผิดเวลา ก็ที่หน้าประตูบ้านคาร์ลนั่นเอง! คุณปู่และเจ้าหนูจึงกลายเป็นคู่หูผจญภัยที่ไม่ได้เข้ากันซะเลย แต่ทั้งคู่ได้เผชิญหน้ากับความสูงสุดหวาดเสียวและเพื่อนร่วมทางที่ไม่ธรรมดาอย่าง ดั๊ก สุนัขพร้อมปลอกคอพิเศษที่ทำให้มันพูดได้ รวมไปถึง เควิน นกยักษ์ที่บินไม่เป็น และเพราะทุกชีวิตทั้งหมดที่ติดอยู่ในป่าผืนใหญ่แห่งนี้ทำให้คาร์ลเข้าใจว่า การผจญภัยที่ตั้งตารอคอยก็ไม่ได้เป็นการผจญภัยที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในชีวิตเสมอไป